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利用ADAMS软件对喷浆机器人进行了三维实体运动仿真,仿真结果对研究机器人机械结构的静动态干涉问题,了解机器人工作空间的形态及大小提供了一种很好的实验手段,并给出了在ADAMS软件中实现间歇运动仿真的几种方法。
基于ADAMS的机器人三维实体动画仿真
【摘 要】
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利用ADAMS软件对喷浆机器人进行了三维实体运动仿真,仿真结果对研究机器人机械结构的静动态干涉问题,了解机器人工作空间的形态及大小提供了一种很好的实验手段,并给出了在AD
【机 构】
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山东科技大学,山东黄台火力发电厂
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2004年02期
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