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为准确地分析牵绳非保向力作用下的起重机伸缩臂起升平面外稳定性问题，建立牵绳作用下的多节伸缩臂的挠曲微分方程，引入适当的边界条件，获得多节伸缩臂平面外失稳特征方程的递推表达式，并给出工程起重机常用臂节起升平面外失稳特征方程的显示表达式；讨论牵绳在吊臂方向的投影长度a与吊臂长度1的比值a／l对起重臂失稳临界力的影响．对典型4节起重机伸缩臂进行稳定性分析，与ANSYS密分单元的计算结果比较表明：推导的失稳特征方程是完全正确的；起重臂的抗失稳能力随着a／l比值的逐渐增大而逐渐减弱，并趋于定值．