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针对现场总线CAN技术提出了在媒体访问控制方式中利用分布式动态优先权队列和非破坏性优先权逐位仲裁规则解决CSMA方式中的冲突—重发问题。使帧冲突的过程变为优先权仲裁的过程,提高了信道的使用率和解决了帧传输的延时不确定性。本文针对这种新的访问控制方式建立了数学模型进行了解析,并与相关的访问控制方式进行了比较。1