【摘 要】
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近年来,工业机器人在各个领域的应用优势越来越突出,为了更好地满足工业生产要求,往往需要对工业机器人进行高速、高精度的控制,在未来发展过程中,工业机器人将发挥更加重要
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近年来,工业机器人在各个领域的应用优势越来越突出,为了更好地满足工业生产要求,往往需要对工业机器人进行高速、高精度的控制,在未来发展过程中,工业机器人将发挥更加重要的作用,因此必须更加深入地研究高速高精度控制方法。本文分析了工业机器人高速高精度控制方法。
In recent years, industrial robots have become more and more prominent in various fields. In order to satisfy industrial production requirements, high-speed and high-precision control of industrial robots is often required. In the future, industrial robots will play a more important role Therefore, it is necessary to study more deeply the high speed and high precision control method. This paper analyzes the high-speed and high-precision industrial robots control method.
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