【摘 要】
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传统原理的陀螺测试转台使用测角元件测量转台的角速率,其精度与所选的角度（或时间）间隔关系极大,即使综合使用各种控制方法也难以达到理想的速率精度和速率平稳性.提出一种新
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传统原理的陀螺测试转台使用测角元件测量转台的角速率,其精度与所选的角度（或时间）间隔关系极大,即使综合使用各种控制方法也难以达到理想的速率精度和速率平稳性.提出一种新的测速原理,将惯性敏感元件引入转台测试系统测量瞬时角速率,瞬时速率能够很好地反映速率精度和速率平稳性,通过反馈与控制瞬时角速率信息提高转台的速率精度和速率平稳性.探讨了带有惯性敏感元件的新型转台的控制系统组成,进行控制系统设计时,将闭环系统按功能划分成测量回路和稳定回路,并运用数字控制解决控制器综合问题,使用Matlab软件分析系统主要变量响
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