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概述了金属橡胶材料的构成及特性.在简要介绍库仑摩擦阻尼产生机理的基础上,通过对干摩擦理想模型及线性双滞迟恢复力的分析,运用非线性振动理论中的谐波平衡法及傅立叶级数分析技巧,对含有位移三次非线性的粘性阻尼双线性滞迟隔振系统进行了研究;通过对不同参数下系统振动递率变化规律的分析,得出了一些有用的结论,为惯性平台新型金属橡胶减振器(以下简称MRD)的研制提供了理论依据.