基于D-S证据理论的室内组合定位算法

来源 :计算机应用 | 被引量 : 5次 | 上传用户：wintelchia

【摘要】

：

在非定位系统部署信标的大体量场区环境下,针对基于位置的服务(LBS)的室内定位需求问题,提出了一种基于D-S证据推理理论的无线局域网/惯性测量组件(WiFi/IMU)组合定位算法。该算法首先建立各接入点(AP)单点的信号强度传输模型,并利用卡尔曼滤波对接收到的信号强度指示(RSSI)值进行去噪修正处理;然后通过D-S证据理论对实时采集的WiFi信号强度、偏航角、各轴加速度的多源信息进行融合处理,选

【作者】

：

王续乔王瑾琨

【机构】

：

中国民航大学机器人研究所

【出处】

：

计算机应用

【发表日期】

：

2017年04期

【关键词】

：

无线局域网室内定位接收信号强度指示位置指纹 D-S证据理论加权K近邻 Wireless Local Area Network（WLAN） indoor

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