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科技发展和人类进步，促进3R理论发展，即减少、替代和优化试验动物的使用。因此，众多努力用于毒理学替代方法的研究。生殖和发育毒性检测中使用的动物数量最多，但因哺乳动物生殖周期的复杂性，生殖发育毒性替代方法的研究进展缓慢。胚胎干细胞、微团检测和全胚胎培养试验，以及非洲蟾蜍胚胎试验，可作为发育毒性的筛检方法。利用人生殖细胞体外模型进行生殖毒性研究是一个挑战。跨领域技术、传感器技术、（Q）SARs及各种组学技术的迅速发展，都将使生殖发育毒性替代方法的研究得到新的发展和突破。