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研究了由一套不可靠装置组成的流程工业生产系统的最优生产控制策略 ,该系统能生产多种产品 ,但在同一时刻只能生产一种产品 ,并且当装置由生产一种产品向生产另一种产品切换时 ,需要考虑 setup时间及其成本 .通过引入新的状态变量和目标泛函的积分上限 ,构造了新的递阶控制模型来逼近原始问题 .并对系统中惩罚系数 c+ i ( c- i )对最优控制策略的影响进行了讨论 .