【摘 要】
：
本文对一类多变量系统给出了一种广义最小方差自校正解耦控制器,并讨论了它的收敛性.这种自校正控制器不仅能实现解耦控制,还可使解耦系统实现二次型性能指标最优和实现极点
【机 构】
：
西南自动化所,北京工业学院自控系 四川绵阳207信箱
论文部分内容阅读
本文对一类多变量系统给出了一种广义最小方差自校正解耦控制器,并讨论了它的收敛性.这种自校正控制器不仅能实现解耦控制,还可使解耦系统实现二次型性能指标最优和实现极点配置.数字仿真与混合仿真结果表明这种控制器性能良好。
In this paper, we propose a generalized minimum variance self-tuning decoupling controller for a class of multivariable systems and discuss its convergence. This self-tuning controller can not only realize decoupling control but also realize the decoupling system The quadratic performance index is optimal and the pole configuration is achieved.The results of digital simulation and hybrid simulation show that this kind of controller performs well.
其他文献
(一) 本省采用早、中稻品种作连作晚稻栽培的面积逐年扩大,群众从实践中体会到连作晚稻采用早、中稻品种,具有省秧田、省工本、调剂劳力、提高全年产量等好处,并且在品种选
干热风是一种高温、低湿和较大风速的综合天气现象,在这样的气象条件下能引起土壤和作物植株强烈的蒸发、蒸腾。当植株因强烈蒸腾而引起体内水分收支失去平衡时,就要发生青
在工业,商业,医疗,军事以及太空实验应用中的红外线探测设备里要用到许多硫化铅(PbS)和硒化铅(PbSe),传感器。这种称之为铅盐探测器的传感器最高灵敏区是在1～3和3～5μm谱线范
报业集团的产业化扩张是我国传媒产业发展的一个具有重要实践性和理论研究意义的课题。本论文对我国报业集团发展的独特历程和外部环境进行了分析,结合国内外对报业集团发展
近年来,有的社队由于忽视选种和除稗,稗草密度较高。据调查,秧田每平方尺有8～15株,本田“夹棵稗”有的田丘高达50％以上。稗草通过发达的根系、特强的吸肥力和高大的植株,同水
本文讨论了多变量系统的解耦问题,给出了一种简便的解耦补偿矩阵的设计方法.使用这种方法,可以使系统动态近似解耦,稳态完全解耦.
In this paper, the decoupling problem o
我区大白菜栽培面积逐年增加,据银川市1965年统计,约达到秋荣栽培面积的三分之一以上。因此,需种量很大。过去灌区群众大都采用成株(母根)采种法留种,由于种株在聍藏期间及
在全国农业科学技术工作会议上,制定了农业科学技术发展规划,要求我们加强农业技术经济的研究。农业技术经济研究的主要方面,应该是农业技术措施经济效果。所谓农业技术措施
最近,我读了《木偶奇遇记》这本书,感觉好看极了!这本书主要讲了一个名叫匹诺曹的小木偶与他惊险而又离奇的冒险历程.书中有会说话的蟋蟀、好心的吃火人、天蓝色头发的仙女…
黄麻为需肥较多的作物,增施肥料及改进施肥技术,是提高黄麻产量的主要关键。黄麻在生育过程中,植株的高度、麻茎的粗度、麻皮的厚度及笨麻的形成,与施肥技术有密切的关系。