G36 5.56mm步枪系列
　　
　　G36步枪系列不仅装备了德国和西班牙军队，挪威的特种部队，英国、美国、加拿大等国的执法机构也有采用。
　　G36步枪系列包括G36标准型、G36E、G36V、G36K、G36KE、G36KV、 G36C等几种型号。这些型号中，带“E”字母表示“出口型”；带“K”字母表示“短枪管型”；带“C”字母表示“紧凑型”；带“V”字母表示“为挪威军队改进的型号”，比如“G36KV步枪”表示 “为挪威军队改进的短枪管型G36步枪”。
　　HK公司从创立以来，一直生产滚柱闭锁原理的半自由枪机式步枪，这种枪机结构复杂，成本高，每支枪的采购费至少需要1200美元。G36步枪系列是HK 公司最大的变革，该系列步枪采用了导气式自动原理，枪机回转式闭锁机构。这种回转式枪机比滚柱式枪机大大减小了质量。其闭锁机构与美国M16步枪的闭锁机构相似，只是M16步枪设有７个闭锁齿，而G36步枪设有６个闭锁齿。其导气装置位于枪管上方，由短活塞、活塞簧 等零件组成。冷锻枪管内膛镀铬，可减少内膛磨损。
　　机匣、提把、握把和枪托由不受高、低温影响的高强度工程塑料模压而成，并且这些部件可实现模块化组合。例如，提把可换成带有机械瞄具的长提把。
　　框架式枪托可折叠到机匣右侧，枪托折叠后并不影响抛壳和快慢机发射方 式的选择。枪托下方设有储藏孔，分解枪身时卸下的各种连接销可插在储藏孔内，以防丢失。
　　带有弹簧的拉机柄位于提把正下方，可用左手或右手扳向机匣的任意一侧，然后向后拉动实现待击；也可将拉机柄向前推，作为辅助推机柄使用。
　　可采用容弹量为30发的弹匣供弹，也可采用容弹量为100发的C-Mag弹鼓 供弹。弹匣采用半透明的耐用塑料制成，每个弹匣左侧有2个凸轴，右侧有２个凸耳，可将若干个弹匣并排连接在一起，这种组合方式便于快速更换弹匣。
　　G36标准型G36标准型步枪的刺刀安装在枪口消焰器下方的突笋上，采用了东德AK74步枪上的刺刀，只是颜色有所变化。
　　G36标准型步枪可发射各种5.56×45mm枪弹，初速920m/s，枪口动能 1730焦耳。可安装空包弹辅助发射装置。
　　提把内装有望远式瞄准镜和带红色瞄准点的准直式瞄准镜，夜视仪、激光指示器可安装在提把上方的导轨上。提把上方的机械瞄具可在光学瞄准镜损坏时使用。从HK69A1 40mm榴弹发射器衍生而来的AG36 40mm榴弹发射器，可下挂在G36标准型、G36K步枪上，但不能下挂在G36C步枪上。
　　 G36E步枪G36标准型步枪带有放大倍率为3倍的望远式瞄准镜和准直式瞄准镜，而G36E步枪只带有放大倍率为 1.5倍的望远式瞄准镜，不带准直式瞄准镜。
　　G36K步枪G36K步枪即G36短步枪，与G36的不同之处是采用了较短的枪管，并采用狭缝式消焰器和较短的护木。初速850m/s，枪口动能 1470焦耳。
　　 G36C步枪G36C步枪是G36标准型步枪的紧凑型，角色定位与HK53短突击步枪一样。结构与G36K步枪相似，但枪管缩短至228mm，枪托打开时全枪长仅720mm，枪托折叠时比MP5 9mm冲锋枪短。较短的下护木带有安装槽，可加装皮卡汀尼导轨，用于安装垂直小握把。
　　
　　G3/SG1 7.62mm狙击步枪
　　
　　G3/SG1 7.62mm狙击步枪被德国警察部队和特种部队采用，也被意大利游骑兵和马来西亚等其他一些国家的警察部队采用。
　　G3/SG1狙击步枪中的“SG”是德 语“精确步枪”的缩写。该枪是G3步枪的变型枪，结构基本与G3A3步枪相同，是在G3A3步枪验收过程中，将那些平均弹着点完全符合规定要求、散布又最小的枪挑选出来，略加改装而成。主要是换装了 狙击步枪专用的发射机构和放大倍率为1.5～6倍的光学瞄准镜。该发射机构扳机行程较短，扳机力较小。该枪仍可连发发射，但使用时主要以单发方式为主，使用7.62×51mm枪弹，全枪质量5.45kg，全枪长1208mm，枪管长650mm，采用 5发或20发容弹量的弹匣供弹；表尺射程600m，最大射程1000m。
　　该枪目前已停止生产。
　　
　　PSG-1 7.62mm高精度狙击步枪
　　
　　PSG-1 7.62mm高精度狙击步枪被德国和许多国家的警察部队、特种部队采用。
　　 该枪型号PSG-1中的“PSG”是德语“精确射击步枪”缩写。PSG-1的基本结构与G3步枪相同，但使用了加厚的重枪管，所以全枪质量比较大。重枪管主要是在射击时依靠枪管自身的质量来减小枪管的振动，枪口没有安装消焰器、制退器之类的枪口装置，而大多数狙击步枪都有这样的设计。但PSG-1狙击步枪成为世界上精确的半自动步枪的原因是由于其制造公差控制得极其严格，所有零件几乎是完美的结合。出厂试验时，每支步枪都要在300m距离上持续射击 50发拉普阿0.308英寸温彻斯特比赛弹，而平均弹着点散布必须在直径8cm的范围内。
　　PSG-1狙击步枪的握把为比赛步枪用握把，其握把底部突出于握把侧面。塑料枪托长度可调，枪托上的贴腮板高低可调，射手可将两者调节到最舒适的位置。PSG-1狙击步枪采用短行程扳机，扳机上设有扳机套，增大了扳机面积，有利于射手控制扳机。另外PSG-1狙击步枪不像其他军用狙击步枪那样装有应急的 机械瞄具，只设有放大倍率为10倍或20倍的望远式瞄准镜。PSG-1狙击步枪可以选用两脚架或三脚架支撑射击，两脚架比较方便，但如果要求高精度，用三脚架会更稳定。
　　该枪发射7.62×51mm PSG重弹，也可使用同尺寸的其他枪弹，空枪质量8.1kg，全枪长 1208mm，枪管长650mm，弹头初速650m/s，弹匣容弹量5发或 20发。
　　
　　MSG90 7.62mm狙击步枪（PSG3狙击步枪）
　　
　　虽然PSG-1狙击步枪的精确度受到好评，用作警用狙击步枪尚可，但作为军用狙击步枪质量偏大。为此，HK公司在PSG-1狙击步枪的基础上研制出MSG90 军用狙击步枪。
　　该枪型号MSG90中的“MSG”是德语“军用精确步枪”的缩写，而90即指 1990年开始生产。在研制阶段，该枪也称为PSG3狙击步枪，采用滚柱延迟闭锁机构，扳机行程可调，枪托长度可调，贴腮板垂直可调，无机械瞄具，配用放大倍率为10倍的望远式瞄准镜，瞄准距离为100～800m，也可使用夜视瞄具。
　　MSG90狙击步枪和PSG-1狙击步枪差别不大，为减轻质量，MSG90狙击步枪采用了比PSG-1狙击步枪外径小、长度短、质量轻的枪管，在枪管前端装有一个外径为22.5mm的枪管套，看上去好像是一个枪口制退器，但该枪管套没有任何制退或消焰的作用，只是为了增加枪口的质量，在发射时抑制枪管振动。MSG90狙击步枪的塑料枪托比PSG-1狙击步枪的要轻。枪管和枪托是MSG90狙击步枪和PSG-1狙击步枪区别的主要特征。与PSG-1狙击步枪一样，MSG90狙击步枪也可以选用两脚架或三脚架支撑射击，虽然三脚架更加稳定，但作为野战步枪，两脚架会比较适合。
　　MSG90狙击步枪仅能实施单发发射，配用7.62×51mm枪弹，弹匣容弹量５发或20发。全枪质量6.4kg（带空弹匣），全枪长1165mm，枪管长600mm。
　　
　　MSG90A1 7.62mm狙击步枪
　　 　　
　　该枪是MSG90狙击步枪的改进型，最初命名为MSG90-DMR（DesignatedMarksman Rifle），其工作原理与MSG90狙击步枪相同，并使用同样的弹匣，在原有的附件和备用件基础上，增加了许多部件，包括机械瞄具（照门可调风偏和高低，表尺分划达1200m），枪口设有螺纹，用于加装消声器、消焰器等。
　　MSG90A1狙击步枪的附件包括一个空包弹发射器、一个塑料的枪口帽、机械瞄具调整工具、可发出绿色氚光点的准星和多用战术背带。
　　该枪全枪长1179mm，全枪宽65mm，全枪高260mm，枪管长600mm，空枪质量6.7kg，采用５发或20发容弹量的弹匣供弹。
　　
　　SL8 5.56mm战术步枪系列
　　
　　SL8 5.56mm战术步枪是作为G36步枪的商用型半自动步枪而面市的。设计初衷主要是发射0.223英寸雷明顿比赛弹。不久，SL8战术步枪就改进成SL8- 2战术步枪，作为专家级狙击步枪或支援型狙击步枪使用。SL8、SL8-2战术步枪枪管内膛镀铬。在2004年年底，进行了钛合金枪管的试验。
　　这两种枪均采用比赛级枪管，枪托底板和贴腮板可调。握把和枪托为一体式结构，握把上带有拇指孔。该拇指孔不同于其他枪械的拇指孔，为左右对称的形状，适宜左右手握持。该握把的设计缺陷是握握把的手操作保险变换杆比较困难。
　　SL8战术步枪的导气装置隐藏在护木内，在护木前部下方设有前背带环，在枪托后下部设有后背带环。
　　 由于针对的销售对象不同，向民间销售的SL8战术步枪配用容弹量为10发的弹匣，而向执法机构和军队销售的SL8-2战术步枪则配用 G36步枪的标准弹匣，弹匣容弹量为30发。但SL8战术步枪的弹匣不能像G36步枪的弹匣那样并列连接在一起。
　　SL8战术步枪的瞄具导轨有长度分别为527mm和330mm两种，较长的导轨装在枪身上时，其前部延伸到了护木前方。这两种导轨可安装各种类型的光学瞄具。SL8战术步枪安装有机械瞄具，瞄准基线长为457mm。
　　SL8-2战术步枪采用了G36标准型步枪的提把式瞄具，也可加装与G36C步枪相同的瞄准镜导轨。该枪为半自动步枪，使用5.56×45mm步枪弹，采用导气式自动原理，枪机回转式闭锁机构，全枪质量（带瞄准镜和两脚架）约4.9kg。
　　
　　SL9 SD 7.62mm消声步枪
　　
　　SL9 SD 7.62mm消声步枪是HK公司在SL8步枪的基础上开发的变型枪，发射一种新型7.62×37mm亚音速弹。该枪的结构和原理均源自SL8战术步枪，采用导气式工作原理，枪机回转式闭锁机构，配用光学瞄具，无机械瞄具，枪托与 SL8-2战术步枪的枪托一样，枪托底板长度可调。SL9 SD消声步枪安装有两条皮卡汀尼导轨，机匣上方的皮卡汀尼导轨较长，可安装光学瞄准镜；护木下方的皮卡汀尼导轨可安装两脚架，两脚架的腿长可调。该枪只能实施单发发射，弹匣容弹量为10发。
　　该枪枪管大部分被消声筒覆盖，其配用的7.62×37mm亚音速枪弹是由 HK公司研制的，由截短的5.56mm弹壳和拉普阿B416全被甲尖顶弹头构成。该弹在 100m处可穿透防弹等级为Ⅲ级的防弹衣，其弹头直径7.83mm，质量13g，全弹质量19.8g。在100m距离上的最大散布圆直径为10cm。
　　全枪长1150mm，全枪高270mm（带瞄准镜），全枪宽58mm，全枪质量（带消声器）4.6kg，枪口噪声低于100dB,弹匣容弹量10发，初速约310m/s，枪口动能约625焦耳。消声器由瑞士Brugger & Thomet公司生产。（待续）