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"巡线机器人"是一套基于Mini6410开发板开发设计的嵌入式产品,该款机器人可自主沿线进行运动,适用于无人工厂机器人沿线运送零部件。机器人的运行状态时刻显示在手持客户端,用户可以随时查看机器人的工作情况,当机器人偏离运动轨道,用户还可以通过手持客户端向机器人发送指令,指挥机器人回归到正常的轨道上。该产品对图像的传输速度和清晰度都有严格的要求,为了提高图像的清晰度,该文应用拉普拉斯算法对图像进行后期处理,对图像进行锐化处理。