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本文在PID控制参数下采用Matlab模拟实施无人机和机器人自动化初步探究,分别模拟了机器臂、长机僚机和四旋翼无人飞行器模型。模拟结果表明通过设定的PID参数,控制器可以有效地控制四旋翼无人飞行器,飞行试验结果表明PID控制器能够有效地修正飞行角偏移。
无人机和机器人的自动化控制初步研究
【摘 要】
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本文在PID控制参数下采用Matlab模拟实施无人机和机器人自动化初步探究,分别模拟了机器臂、长机僚机和四旋翼无人飞行器模型。模拟结果表明通过设定的PID参数,控制器可以有效地控制四旋翼无人飞行器,飞行试验结果表明PID控制器能够有效地修正飞行角偏移。
【机 构】
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山西大学物理电子工程学院电子信息科学与技术专业
【出 处】
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电子科学技术
【发表日期】
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2016年06期
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