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针对目前嵌入式视频监控系统中，云台控制模块开发周期长且运行不稳定的问题，提出了基于简单网络管理协议（SNMP）的远程云台控制方案。该方案运用Net-SNMP作为开发工具，通过扩展MIB库在嵌入式系统上移植SNMP代理，成功地实现了IP网上云台的远程控制。实验表明，该方案不仅稳定可靠而且开发周期短，已被运用于某单位的视频监控系统中。