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将连续时间ＬＱ控制问题的微分方程离散化后，建立了连续时间线性等式约束ＬＱ控制问题的混合能消元算法，可有效求解约束条件下的Ｒｉｃｃａｔｉ方程，文中给出了相应的算例。
连续时间线性等式约束LQ控制的混合能消元算法
【摘 要】
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将连续时间ＬＱ控制问题的微分方程离散化后，建立了连续时间线性等式约束ＬＱ控制问题的混合能消元算法，可有效求解约束条件下的Ｒｉｃｃａｔｉ方程，文中给出了相应的算例。
【机 构】
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西北工业大学５０４教研室
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1994年5期
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