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介绍了一种应用于混合式步进电机的控制系统,该系统以二相混合式步进电动机的静态和动态运行特性为出发点,主要由控制电路、逻辑合成电路、PWM波调制电路、功率驱动电路、过流保护电路和电流负反馈电路六部分组成。本系统以单片机AT89C51为控制核心,实现正/反转运行、过流保护和电流负反馈功能。针对步进电机随着频率升高带载能力下降的特点,系统通过采用过流保护和电流截止负反馈等措施后,使系统的带载能力有所提高。