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内镜（亦称内窥镜，腔镜。依物理性能分为软质内镜——用于镜下诊断疾病，亦用于一般治疗。硬质内镜——为金属直镜，辅以各种细直管状操作器械，用于各类微创手术治疗，亦用于诊断疾病），这种特殊的设备器具，应用在医学领域临床诊治，现已形成一种特种医疗诊治和消毒灭菌技术。内镜在工业领域主要用于机械深部器件质量检查。