【摘 要】
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为了满足SINS／GPS组合导航系统的小型化、低功耗、低成本等条件，以及越来越高的精度要求，设计了基于双DSP和FPGA构成的嵌入式导航计算机分布式系统。该系统由TI公司TMS320C6701
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程学院,南京北方信息产业集团有限公司
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为了满足SINS／GPS组合导航系统的小型化、低功耗、低成本等条件，以及越来越高的精度要求，设计了基于双DSP和FPGA构成的嵌入式导航计算机分布式系统。该系统由TI公司TMS320C6701型和TMS320VC33型DSP芯片作为核心处理器，主要完成导航计算和在线滤波校正算法；由FPGA实现输入输出等外围接口，完成对IMU信号的采集控制和缓存、多串行口的扩展等功能。DSP通过外部存储器接口（EMIF）实现与FPGA的通信，可以一次以DMA（Direct Memory Access）的方式从FPGA中FI
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