【摘 要】
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针对传统对位装置对位精度低、速度慢的缺点,设计并开发了基于机器视觉的柔性印刷电路(FPC)智能对位装置。装置利用高分辨率工业CCD相机采集图像,配合机械和电气系统,控制运
【机 构】
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浙江理工大学电子信息工程系,浙江理工大学自动化系,
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针对传统对位装置对位精度低、速度慢的缺点,设计并开发了基于机器视觉的柔性印刷电路(FPC)智能对位装置。装置利用高分辨率工业CCD相机采集图像,配合机械和电气系统,控制运动控制卡完成FPC智能抓取、采集、处理和对位。在关键的定位算法中,通过改进的一维Otsu阈值分割方法对FPC图像进行阈值分割,利用提出的三椭圆平均拟合法提取定位圆圆心坐标,采用累计概率Hough直线变换测量旋转的角度;进而将计算的相对于标准位置的偏移量传送至运动控制卡,利用闭环反馈控制伺服系统进行纠偏。在开发的样机上进行大量的在线实验结果表明,本文装置稳定性强,对位精度高,对位误差不超过±0.06mm,角度误差不超过0.001 6rad。
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