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利用线性系统的叠加原理,将理想输入表示为从不同采样时刻开始的系统的单位阶跃响应的线性组合,求得组合系数并由此导出了跟踪系统的控制律.理论分析表明,采用这种控制律可实现对系统的精确控制:无超调、无静差、过渡时间为零.
线性跟踪系统的控制律
【摘 要】
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利用线性系统的叠加原理,将理想输入表示为从不同采样时刻开始的系统的单位阶跃响应的线性组合,求得组合系数并由此导出了跟踪系统的控制律.理论分析表明,采用这种控制律可实
【机 构】
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中国科学院,西安交通大学
【出 处】
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宝鸡文理学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2002年3期
其他文献
对反铁磁材料L2BaNiO5的特性与结构进行了分析，在此基础上，利用群论方法对该材料中L稀土离子的自旋进行了研究。