Kinematics Modeling and Experiments of Pectoral Oscillation Propulsion Robotic Fish

来源 :仿生工程学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：aoyun2000

【摘要】

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A robotic fish driven by oscillating fins, "Cownose Ray-I", is developed, which is in dorsoventrally flattened shape withouta tail. The robotic fish is composed

【出处】

：

仿生工程学报：英文版

【发表日期】

：

2009年2期

【关键词】

：

ROBOTIC fish pectoral OSCILLATION PROPULSION LARGEST amplitude number of waves F

【基金项目】

：

The supports of National Natural Science Foundation of China (No.50405006),the supports of the innovation foundation of graduate students of National University of Defense Technology (No.B060302) are

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A robotic fish driven by oscillating fins, "Cownose Ray-I", is developed, which is in dorsoventrally flattened shape withouta tail. The robotic fish is composed of a body and two lateral fins. A three-factor kinematic model is established and us

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