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阐述高速装箱系统中ABB六轴机器人的实际运用,以结构化编程的方式在示教器内进行离线编程,在运行过程中通过DP总线与西门子PLC进行信号交互,采用动作融合的方法优化控制程序,提高运行节拍。
ABB机器人在装箱系统中的运用
【摘 要】
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阐述高速装箱系统中ABB六轴机器人的实际运用,以结构化编程的方式在示教器内进行离线编程,在运行过程中通过DP总线与西门子PLC进行信号交互,采用动作融合的方法优化控制程序,
【机 构】
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江苏弘冉智能科技有限公司研发部
【出 处】
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镇江高专学报
【发表日期】
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2020年1期
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