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为了精确地评价防抱死制动系统的性能,采用了一种基于惯量模拟的台架测试技术。用飞轮来模拟车辆的平移动能,而用磁粉离合器来模拟路面与轮胎间的摩擦因数,通过调节磁粉离合器的励磁电流改变摩擦因数,来模拟不同路况。系统能完成在单一路面、对开路面和对接路面的测试。人机交互系统中所采集的实时数据能准确反映ABS系统的性能。