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移动机器人路径规划技术是移动机器人核心技术之一,该文利用遗传算法实现静态环境下移动机器人的路径规划,首先使用二维数组来设计路径规划的静态地图,在VC的环境下此设计可以实时更改环境地图。而遗传算法的核心包括三个操作,分别是选择,交叉以及变异。遗传算法的软件实现,有初始化种群、遗传的选择、进化的三个方面。最后通过实际移动机器人的运行结果说明遗传算法的正确性。