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随着材料学研究的发展,需要一种在对材料进行微观检测时进行同步微操作的工具。本文设计了一套基于PC104的嵌入式微拉伸台控制系统,介绍了该系统的硬件组成以及软件编程。采用专用PID控制芯片实现电机的闭环控制,使拉伸台稳定地进行匀速运动。为了实现系统控制的高精度,对数据采集、原位保持等关键技术进行了算法优化。小型化、模块化、低功耗、操作简单等特点,使得本系统只需进行简单地扩展就可广泛应用于数控领域。