【摘 要】
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针对当前植保四旋翼飞行器在作业过程中载机负荷变化对飞行控制性能的干扰问题,在古典PID控制算法理论的基础上,通过对姿态解算和飞行原理的研究,融合点下主流的模糊控制算法
【基金项目】
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黑龙江省大学生创新创业训练项目;项目编号:201810222045;项目名称:基于农业植保的四旋翼飞行器的设计;项目编号:GBC1214085。黑龙江省教育厅规划课题:"工程教育"背景下自动化专业应用型创新人才培养研究与实践;项目编号:JYLA2013-13。佳木斯大学教育学研究专项项目
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针对当前植保四旋翼飞行器在作业过程中载机负荷变化对飞行控制性能的干扰问题,在古典PID控制算法理论的基础上,通过对姿态解算和飞行原理的研究,融合点下主流的模糊控制算法,更加稳定地控制动力的输出量来保持系统稳态性能。通过仿真测试证明:模糊融合控制的PID控制算法拥有更加强大的适应能力,系统的稳定性在动态响应与稳态响应方面表现优异。四旋翼飞行器由于机身体积小、结构简单、操作灵活,被广泛应用在军事和民用当中。四旋翼最初始于军用,因此军用领域发展相对快速,在其军事打击性能优越,可造性不会造成严重损失,多用于飞行器
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