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一类具有非匹配不确定性组合系统的二次镇定与渐近跟踪
一类具有非匹配不确定性组合系统的二次镇定与渐近跟踪
来源 :锦州师范学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:pandengwei
【摘 要】
:
研究一类线性不确定组合系统的分散输出跟踪问题,给出分散的状态反馈控制器的设计方案.所设计的分散控制器使得闭环系统是内部渐近稳定的,同时系统的输出渐近跟踪所给定的参
【作 者】
:
陈兵
刘玉蓉
【机 构】
:
锦州师范学院数学系,沈阳大学
【出 处】
:
锦州师范学院学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2001年2期
【关键词】
:
渐近输出跟踪
分散控制
非匹配不确定性组合系统
控制理论
二次镇定
asymptotic output tracking
decentralized contr
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研究一类线性不确定组合系统的分散输出跟踪问题,给出分散的状态反馈控制器的设计方案.所设计的分散控制器使得闭环系统是内部渐近稳定的,同时系统的输出渐近跟踪所给定的参考信号.系统中的不确定性是非匹配的,同时假定是范数有界的.以一个数值仿真例子进一步说明了文中方法的有效性.
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