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为研究永磁同步电机中非正弦气隙磁链分布及其对转矩脉动的影响，用Matlab／Simulink对磁链非正弦、且存在较大齿槽转矩的永磁同步电机及其控制系统进行仿真。采用迭代学习控制算法抑制永磁同步电机转速和转矩的脉动。对转速环和转矩环下两种不同的迭代学习控制方案进行比较。仿真结果表明，两种不同的迭代学习控制方案均可以抑制转矩和转速的脉动。