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提出一种新的利用Real-Time Hypervisor在一台PXI控制器上实现双液压缸实时控制的方案，可完成摇摆台数据的实时采集和双液压缸的实时控制。建立液压摇摆台的数学模型，并用MATLAB软件进行仿真，得到实验条件下双液压缸的行程轨迹；依据Real—Time Hypervisor配置合适的PXI硬件系统，开发面向非实时系统（WindowsXP）和实时系统（Lab-VIEWRT）的软件；在Real．TimeHypervisor的虚拟网络中建立共享变量实现实时软件和非实时软件之间的数据通信。