机械臂的有限元建模与振动特性分析

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主要研究了机械臂有限元建模与振动特性的相关问题,先阐述了机械臂有限元建模的基本路径,并对其优化思路进行了研究;之后阐述了机械臂的振动特性情况,包括机械臂的振动模态、机械臂谐响应振动等,希望能对相关人员工作优速帮助.
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