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机械臂的有限元建模与振动特性分析
机械臂的有限元建模与振动特性分析
来源 :军民两用技术与产品 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cloveroyxx
【摘 要】
:
主要研究了机械臂有限元建模与振动特性的相关问题,先阐述了机械臂有限元建模的基本路径,并对其优化思路进行了研究;之后阐述了机械臂的振动特性情况,包括机械臂的振动模态、
【作 者】
:
王怡
卢刚
【机 构】
:
沈阳航天新星机电有限责任公司
【出 处】
:
军民两用技术与产品
【发表日期】
:
2018年12期
【关键词】
:
机械臂
有限元建模
振动特性
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主要研究了机械臂有限元建模与振动特性的相关问题,先阐述了机械臂有限元建模的基本路径,并对其优化思路进行了研究;之后阐述了机械臂的振动特性情况,包括机械臂的振动模态、机械臂谐响应振动等,希望能对相关人员工作优速帮助.
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