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为使飞机装配中的孔位制造符合精度要求,根据功能需求设计工业机器人自动钻孔末端执行器,执行器分为主轴进给部分、气驱动压脚进给部分、测量反馈用光栅尺以及各主要部件机械连接紧固部件,并对气驱动压脚在压紧工件状态进行了应力状态分析,结果表明压脚强度小于极限应力值,末端执行器压紧机构设计合理.
工业机器人钻孔执行器设计与有限元分析
【摘 要】
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为使飞机装配中的孔位制造符合精度要求,根据功能需求设计工业机器人自动钻孔末端执行器,执行器分为主轴进给部分、气驱动压脚进给部分、测量反馈用光栅尺以及各主要部件机械
【机 构】
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成都航空职业技术学院
【出 处】
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成都航空职业技术学院学报
【发表日期】
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2020年2期
【基金项目】
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四川省教育厅理科重点项目(18ZA0031),面向飞机装配的工业机器人制孔系统设计与开发,成都航空职业技术学院校级自然科学重点项目(061757),工业机器人定位误差补偿实验研究
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