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直流力矩电机在航空航天、数控机床等领域被广泛的应用,伺服控制系统对于提高电机的控制精度具有重要的影响.本文在分析伺服控制系统需求分析的同时,提出系统的总体设计方案,采用ARM作为主控制器搭建伺服控制硬件平台,并简要分析卡尔曼滤波算法的结构,提高直流力矩电机的抗干扰能力.
高精度嵌入式伺服控制系统的设计
【摘 要】
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直流力矩电机在航空航天、数控机床等领域被广泛的应用,伺服控制系统对于提高电机的控制精度具有重要的影响.本文在分析伺服控制系统需求分析的同时,提出系统的总体设计方案,
【机 构】
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611731,零八一电子集团有限公司 四川 成都611731,中国兵器装备集团(成都)火控技术中心 四川 成都;
【出 处】
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数字化用户
【发表日期】
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2018年5期
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