【摘 要】
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目的:研究国产全流程辅助手术机器人在全髋关节置换术（THA）中假体定位的精准性。方法:回顾性分析2021年3月至12月行国产全流程机器人辅助THA的35例患者影像及病历资料。测量术后股骨偏心距（FO）、旋转中心（COR）的位置、下肢长度差异（LLD）、髋臼杯方向、股骨前倾角、股骨柄在冠状面上的成角等数据,并与术前规划的相应数据进行比较分析,评价机器人在术中进行假体定位的精准性。结果:与术前规划值比
【基金项目】
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山东省老年医学学会科技发展计划项目（LKJGG2021W082）； 青岛市中医药科技面上项目（2021-zyym28）；
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目的:研究国产全流程辅助手术机器人在全髋关节置换术（THA）中假体定位的精准性。方法:回顾性分析2021年3月至12月行国产全流程机器人辅助THA的35例患者影像及病历资料。测量术后股骨偏心距（FO）、旋转中心（COR）的位置、下肢长度差异（LLD）、髋臼杯方向、股骨前倾角、股骨柄在冠状面上的成角等数据,并与术前规划的相应数据进行比较分析,评价机器人在术中进行假体定位的精准性。结果:与术前规划值比较,FO和COR在水平方向及竖直方向的位置、LLD的平均绝对差值分别为1.8 mm[标准差（SD）1.8 mm,均方根误差（RMSE）2.3 mm],1.8 mm（SD 1.4 mm,RMSE 2.1 mm）,1.5 mm（SD 1.0 mm,RMSE1.8 mm）,3.4 mm（SD 3.5 mm,RMSE 4.1 mm）。髋臼外展角及前倾角、股骨前倾角、股骨柄在冠状面的夹角的平均绝对差值分别为2.9°（SD 2.6°,RMSE 3.5°）,2.6°（SD 2.1°,RMSE 3.3°）,3.8°（SD 2.7°,RMSE 4.3°）,1.1°（SD 1.0°,RMSE 1.5°）。在35例患者中各数据无明显偏差的频数及频率分别为:FO 34例（97.1%）,COR在水平方向的位置30例（85.7%）,COR在竖直方向的位置32例（91.4%）,LLD 30例（85.7%）,髋臼外展角29例（82.9%）,髋臼前倾角30例（85.7%）,股骨前倾角29例（82.9%）、股骨柄冠状面成角34例（97.1%）。结论:国产全流程辅助THA手术机器人可以良好地完成术前规划,假体植入具有较高的精准性。
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小学道德与法治是素质教育的一门重要课程，要求学生在学习和掌握课本中的基础知识的同时，也要对这些知识进行真正的理解，并对其思想内涵进行深层次的领悟，从而建立起正确的思想观念和人生态度。在此基础上，文章就如何在小学道德与法治课程中实施体验性教学，提出一些具体的对策，以期促进学生的健康成长。
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