【摘 要】
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木材抓具两颚爪的同步性直接影响其工作特性,也是设计木材抓具工程中要解决的关键技术问题.通过对木材抓具进行分析,建立了数学模型,并利用MATLAB优化工具箱对木材抓具两颚爪
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木材抓具两颚爪的同步性直接影响其工作特性,也是设计木材抓具工程中要解决的关键技术问题.通过对木材抓具进行分析,建立了数学模型,并利用MATLAB优化工具箱对木材抓具两颚爪的同步性进行优化设计,确定了木材抓具关键部件的结构尺寸及其位置关系,提高了木材抓具的同步性,简化了设计过程.在优化设计过程中发现,采用反四杆机构实现木材抓具颚爪在工作过程中完全同步是不可能的,必须合理确定反四杆机构关键部件的尺寸、相对位置及其运动范围,使木材抓具在一定工作范围内达到尽可能的同步.
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