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球形滚刀是一种基于展成原理的新型高效内齿轮加工刀具，但几何形状复杂，制造困难．为了解决球形滚刀制造的关键技术——铲齿工艺，提出了在通用五坐标数控铣床上实现铲削加工的方法．根据滚刀和被加工齿轮的啮合关系，建立了铲齿球形滚刀齿侧面的数学模型，计算了球形滚刀的侧刃后角，推导了球形滚刀铲齿加工的运动方程，给出了在A＇-B型五坐标数控铣床上编写零件加工程序的后处理方法．用该方法加工出的球形滚刀可以达到A级滚刀的精度要求，同时大大降低了制造成本．