论文部分内容阅读
对履带车辆液力辅助制动系统的恒转矩制动策略进行了研究。结合实验与理论分析的结果，得到了液压制动与液力制动工况下偶合器充液量、液压泵排量的变化对车辆制动力的影响规律，吸取了液压制动与液力制动的优点，针对液力一液压制动工况建立了恒转矩制动策略。通过对偶合器充液量、液压泵排量的自动调节，实现了车辆的恒转矩制动。最后对采用恒转矩制动策略前后的能量回收率与制动距离进行了对比，验证了该策略的效能。