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为了克服环锭细纱机传统机械成形凸轮系统换向时产生冲击或停顿，造成纱线卷装成形不良的弊端，介绍了一种新型钢领板升降成形传动控制系统，重点分析了成形传动系统的组成、变频调速及柔性机构控制系统，对比了两种机械成形凸轮系统的钢领板位移曲线；指出新型成形传动控制系统采用变频器驱动变频电机带动偏心凸轮，通过变频传动系统减少凸轮运动对钢领板的冲击，具有很强的实用性。