【摘 要】
：
针对巨型液压机多缸驱动系统存在的高精度同步运行控制问题,分析作用在活动横梁上各种力矩的变化规律及相互影响,建立以活动横梁为中心的多变量耦合系统模型;并设计了一种基
【机 构】
：
中南大学现代复杂设备设计与极端制造教育部重点实验室,中南大学机电工程学院
论文部分内容阅读
针对巨型液压机多缸驱动系统存在的高精度同步运行控制问题,分析作用在活动横梁上各种力矩的变化规律及相互影响,建立以活动横梁为中心的多变量耦合系统模型;并设计了一种基于极点配置的动态解耦控制器,使强耦合系统简化为两个简单的单回路系统,此法大大地简化了复杂控制器的设计,在各单回路加经典PID控制器,通过仿真和实验表明,该控制策略可以有效实现对多缸运动系统的同步控制。对复杂多回路耦合系统的控制具有重要的参考价值。
其他文献
目的探讨子宫原发性结外NK/T细胞淋巴瘤的临床病理特征、诊断及鉴别诊断、治疗和预后。方法收集1例子宫原发性结外NK/T细胞淋巴瘤患者的临床病理资料,并复习相关文献。结果患
分析研究斗轮式工程船的作业工况及作业方式的基础上，设计了挖掘装置的液压控制系统，针对液压工作装置的结构特点采取了合理的液压防护措施。
屋顶花园是现代城市绿化建设中最新兴的、最有潜力的绿化方式之一。通过屋顶花园的设置,为人们开辟了新的休息、娱乐活动场所,同时也加强了屋顶的隔热、隔声效果,起到了吸附
随着建筑业的发展，全现浇钢筋砼结构的建筑物越来越多。现浇结构楼屋面板的裂缝，也成了目前较难克服的质量通病之一，特别是住宅工程楼板的裂缝发生后，往往会引起投诉等一系列的问
结合实际，重点阐述了水泥混凝土路面裂缝的形成及原因。
本文应用杆断井最大悬点载荷与SN值的散点关系图确定出最大载荷与SN值临界值，在此基础上，将影响杆断井的因素分为四个区，形成最大悬点载荷与SN值对策图，并对各区出现的问题进行追
随着经济和技术的发展，医疗水平也是在不断的提高，而人们生活水平和质量的提高，也使人们更加的关注医疗的备件和医药的安全问题，其中药品的生产控制更是被人们关注，本文就是针对工
针对凸轮廓线的测量问题,采用数值分析以及计算辅助几何学的手段,提出来采用齿轮测量中心测量凸轮轮廓线以及凸轮廓线精度的评价方法,建立了基于齿轮测量中心的凸轮轮线测量
秧苗素质的好坏,对水稻生育后期的穗数、粒数和粒重起着重要作用。机械化插秧对秧苗的基本要求有群体质量均衡、个体素质健壮两个方面。因此,出苗后秧田管理的技术性和规范性
简要分析粘钢加固混凝土构件的施工工艺、受力分析、施工中应注意的问题。