论文部分内容阅读
介绍了力矩电机直接传动在起重机提升机构中的应用,针对提升机构的快速下放控制,分析了力矩电机弱磁调速控制原理以及影响其运行范围的主要因素,考虑dq轴电流环限幅参数的影响,提出了一种基于改进电流环的电压外环弱磁控制策略。结合空间矢量脉宽调制（SVPWM）过调制算法,进一步扩大了弱磁调速运行范围。最后利用STM32微控制器实现了力矩电机弱磁调速控制系统,并通过实验验证其有效性。