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研究非合作式自主交会对接的近距离接近问题，以一个翻转卫星的平面追踪问题为例子，用交会对接过程中外界干扰的估计值构造能量函数，根据Lyapunov稳定判据提出一种自适应鲁棒控制率。最后进行的数字仿真验证了该控制率是可行的，并且满足非合作式自主交会对接的高精度和抗干扰的要求。
非合作式自主交会对接的自适应鲁棒控制
【摘 要】
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研究非合作式自主交会对接的近距离接近问题，以一个翻转卫星的平面追踪问题为例子，用交会对接过程中外界干扰的估计值构造能量函数，根据Lyapunov稳定判据提出一种自适应鲁棒控制
【机 构】
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重庆大学自动化学院
【出 处】
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现代电子技术
【发表日期】
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2011年17期
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