【摘 要】
：
1 前沿 目前工业领域中使用最多的机器人是六自由度或少于六自由度的关节串联型机器人，随着工作环境和任务的复杂化，要求新一代机器人不仅具有操作速度陕，还应具有更高的灵活性、可靠性和适应性。具有冗余自由度的机器人相比六自由度机器人有了更多的姿势形态，因此可利用冗余自由度克服奇异性、避免关节角极限、躲避障碍物及获得最小关节力矩等，可以很好的满足先进制造及某些特殊行业對环境、任务和技术的特殊要求，适应行
论文部分内容阅读
1 前沿
目前工业领域中使用最多的机器人是六自由度或少于六自由度的关节串联型机器人，随着工作环境和任务的复杂化，要求新一代机器人不仅具有操作速度陕，还应具有更高的灵活性、可靠性和适应性。具有冗余自由度的机器人相比六自由度机器人有了更多的姿势形态，因此可利用冗余自由度克服奇异性、避免关节角极限、躲避障碍物及获得最小关节力矩等，可以很好的满足先进制造及某些特殊行业對环境、任务和技术的特殊要求，适应行业的发展趋势。
其他文献
前言 线损即电能在传输过程中会不可避免发生损耗，电力公司在电力传输过程中损耗的全部电能即为线损。线损一般包括自然线损和管理线损，自然线损顾名思义是电能在传输过程中不可避免的自然損耗，因为线路有电阻的存在；管理线损则是人为造成的，包括偷电、漏电等等。计量自动化系统便是用来对各种计量点进行计量的高科技工具，这些计量点分别是变电站的考核表或关口表、专变用户的计费表、公变的考核表以及低压集抄用户的计费表
前言 钢卷自动打捆机是将钢卷打捆包裝，以便于钢卷的运输、存储和销售，是现代钢铁企业连轧生产线后部必不可少的关键设备之一，是一套集机械、电气为一体的全自动控制设备，在生产线上它可以自成体系完成自己的功能。据测算，使用钢卷自动打捆机后，可提高功效2-3倍，并可避免人工高温作业，大大减轻了工人的劳动强度，并比人工捆扎更为牢固结实，大幅度地减少了运输中的散包现象，同时更为美观，提高带卷表观质量，增加产品
[摘要]移动通信网络资源管理是移动通信应用的核心问题，其目的是在保证通信网络服务质量的前提下，通过功率控制、切换控制、接纳控制、调度机制、负载控制等技术，有效地利用网络资源，提高通信网络的综合性能物联网技术是近些年发展起来的信息通信新技术，其特点在于对信息的全面感知、可靠传输以及智能处理等，可以在物联网的信息采集层实现多种类型的资源的动态采集和管理，这些特点非常符合移动通信网络资源管理与移动业务应
在深井或者是复杂井中，通常在同一个裸眼井段内会有很多个相应的压力系统，但是所具备的安全密度窗口相对较窄。这个时候就出现了先期承压堵漏技术，也是就是可以提高地层承压能力的钻井液先期堵漏技术，它也是可以大大拓展安全密度窗口的一個重要的内容。主要是在先期，在钻揭下部高压地层之前，会采用一定的手段将上部相对比较薄弱的地层承压能力提高，一般是可以提高到可以达到与高压层相当的水平程度，然后再钻开高压层的一种钻
[摘要]本文指出了软件开发过程中质量控制的重要性，通過分析开发过程中存在的问题，提出了一些提高软件开发质量的方法的对策措施。 [关键词]软件开发；软件工程；质量控制 [中图分类号]TP311.5 [文献标识码]A [文章编号]1672-5158（2013）05-0168-01 一、软件开发过程的问题分析 （1）不能明确分析软件的需求。软件的需求是决定软件质量的一个非常关键的因素，如果不
目的探讨高频彩色多普勒超声对于乳腺癌的诊断价值。方法使用高频彩色多普勒超声对75例乳腺癌患者进行超声检查,并与手术病理结果进行比较分析。结果本组75例均经手术病理证
【摘要】 目的 观察三联术式治疗直肠脱垂的临床疗效。方法 对34例直肠税垂(Ⅱ、Ⅲ度脱垂)患者全部采用直肠黏膜排例结扎术,直肠周围注射术,肛门环缩术三联术式治疗。结果 34例患者均一次性治愈,平均疗程10.4 d,术后随诊6个月～1年无复发,无任何后遗症。结论 三联术式治疗直肠脱垂创伤小,痛苦小,安全可靠,疗效确切,复发率低。 【关键词】 直肠脱垂;手术;疗效观察 DOI:10.3
软件开发流程图无论对于远距离通信，还是近距离的计算机与设备之间的连接，都普遍采用RS232接口（一般计算机都配有DB9和DB25的RS232接口）。串口數据测试是一项基础而又重要的工作。
该文简要介绍了天津石化检修改造信息平台的开发背景、开发原则及相关板块设置，以及在工程管理中的应用和今后应用空间。