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详细介绍了我们自行设计、研制的一种室内移动机器人CASIA-I,及其移动机构、电子系统和基于智能体(Agent)的混合型体系结构。该平台良好的开放性、可扩展性和稳定性,为用户的二次开发提供了保证。
自主轮式移动机器人CASIA-I的整体设计
【摘 要】
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详细介绍了我们自行设计、研制的一种室内移动机器人CASIA-I,及其移动机构、电子系统和基于智能体(Agent)的混合型体系结构。该平台良好的开放性、可扩展性和稳定性,为用户的二次开发提供了保证。
【机 构】
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中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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2003年11期
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