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在机械生产和科研领域,尤其是航空航天、船舶和机器人领域中,均要对物体在某空间坐标系下的静、动态的位置进行精确测量和控制。在前人空间姿态研究的基础上,提出并研究了一种基于Leica激光跟踪仪的物体空间位置的实时测量算法和实现方法,并通过实验方法验证了所提算法和方法的可行性和准确性。
物体空间位置的实时测量方法研究
【摘 要】
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在机械生产和科研领域,尤其是航空航天、船舶和机器人领域中,均要对物体在某空间坐标系下的静、动态的位置进行精确测量和控制。在前人空间姿态研究的基础上,提出并研究了一种基于Leica激光跟踪仪的物体空间位置的实时测量算法和实现方法,并通过实验方法验证了所提算法和方法的可行性和准确性。
【机 构】
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上海大学机器人&,CIMS中心
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2011年08期
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