论文部分内容阅读
针对当前自由曲面金属的表面抛光还停留在人工操作、加工效率低、质量不稳定的现状,设计出一款具有抛光力自适应的混联抛光机器人系统.该机器人系统适用于平面、弧面、回转体等多种金属表面的抛光打磨.通过PLC对该抛光机器人系统的3个伺服电机及2个力平衡气缸进行控制,实现机器人的自动抛光功能.
一种混联自动抛光机器人控制系统的设计
【摘 要】
：
针对当前自由曲面金属的表面抛光还停留在人工操作、加工效率低、质量不稳定的现状,设计出一款具有抛光力自适应的混联抛光机器人系统.该机器人系统适用于平面、弧面、回转体
【机 构】
：
五邑大学机电工程学院
【出 处】
：
五邑大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2017年2期
其他文献