基于最小二乘拟合的三维激光扫描点云滤波

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针对传统的使用单一拟合法滤波的不足,提出组合曲面拟合滤波方法。该方法在对点云分割选取拟合点的基础上,首先进行二次曲面拟合,去除误差较大点;然后在剩余的点云中,选取较为准确的多面函数拟合点,利用多面函数曲面可更好地表达地形细节,进一步逼近真实的地形表面的优点,进行二次滤波。实例表明,该组合最小二乘拟合的点云滤波效果较好,去噪后的点云可用于生成准确的DEM。
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