基于LabVIEW的电机集群控制系统

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研究了基于LabVIEW的电机集群控制。采用RS-232C串行通信方式实现上位机与群内各电机控制主板的通信,以实时修改系统控制参数、电机运动状态监控等功能。给出了基于LabVIEW的控制面板设计流程图、集群控制系统拓扑结构、串口通信硬件电路。实验结果验证了方法的正确性。
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