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为了使步进电动机获得优良的运行性能，须针对不同种类的步进电动机设计相应的驱动器。对于70BF2－3型步进电动机，将步进电动机驱动技术与PWM控制相结合，设计了三相步进电动机PWM驱动器，对A，B，C三相绕组提供的电源电压即为PWM平均电压。当CP脉冲为高频时，各相绕组平均电压和平均电流随之增大，输出转矩相应增大，有效提高了步进电动机的高频运行特性；当CP脉冲为低频时，各相绕组平均电压和平均电流较低，电动机磁场储能较少，一定程度上克服了共振现象。结果表明，基于PWM技术的三相步进电动机驱动器线路简单且性能良