基于conformant领域的一种人工智能规划策略研究及实现

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Conformant规划是智能规划领域中的一种经典不确定性规划。以现有的智能规划策略为基础,文章提出了一种创新的人工智能规划策略,应用了一种崭新的数据结构—规划树来存储规划信息。该策略在处理Conformant规划的同时,能很好地兼容确定性规划,实验证明其在求解效率及求解质量上均取得较好成果。
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