为了改进传统平粮机器人的工作模式,本文提出了一种基于LBP和OpenCV的粮堆识别系统,利用OpenCV中的opencv_traincascade和opencv_createsamples工具对粮堆样本的LBP特征进行训练,生成训练集,再利用cascade.detectMultiScale函数对机器人采集的图像进行识别并标出理想的几个粮堆模型。测试表明,上述系统能够较为准确地识别出图片中的粮堆,相
本文简要地叙述了日本卓越的物理学家汤川秀树的成长历程与生平业绩,其中包括他在核物理学领域中的诸多重大贡献及其与他深受东西方文化影响的关联性,和他献身科学、关心学生、
通过对已有膜结构连接节点进行综合,总结出膜结构区别于其他结构形式的特有的连接构造形式。针对其中螺栓夹板连接进行了有限元建模,分析了摩擦系数对于螺栓夹板连接受力性能的
本文提出了一种由模型预测控制(MPC)和扰动观测器(DOB)组成的复合控制方案,以解决当原水水质、水流量发生变化时,絮凝处理的处理后水浊度的提高和不稳定性问题.本文讨论的控
就水泥混凝土路面的多种破坏形式进行了整理总结,并就其发生原因进行了分析.
本文以一个物理题目为例,讨论了简化条件合理性的问题.原题为了便于计算,采用"环倒下的过程中重力矩时时都与磁力矩平衡"的条件,此条件容易使学生误认为该过程是匀角速过程,