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弹下点至跑道中心线的距离估计是影响末修子弹命中精度的重要因素，捷联探测器测量值耦合了子弹姿态运动信息，给距离估计带来较大的困难：针对此问题，通过建立伞一弹系统十二自由度动力学模型，分析了末修子弹的姿态运动特性以及姿态运动对子弹与跑道相对位置关系的影响，利用局部极值和迭代算法估计了弹下点至跑道中心线的距离，计算仿真结果与试验数据吻合较好，解决了探测器与弹体捷联情况下弹体晃动对确定子弹与跑道相对位置关系的干扰问题，有效地提高了子弹对跑道目标的命中精度。